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亞米級高精度定位模塊u-blox M8N、M8P模塊簡介

作者:手持機PDA手持終端解決方案提供商    來源:www.qtjwlz.cn    發布時間:2019-02-13 11:33    瀏覽量:

       選擇手持數據采集器PDA的時候,如果有定位需求,特別是高精度亞米級定位需求的時候,一定聽說過ublox M8N、M8P這兩個模塊,本文達席耳就為大家介紹一下這方面的知識。
       u-blox芯片是瑞士U- blox公司研發的一款芯片,輸出數據可配置為以下三種協議: 

         - NMEA 
         - ublox 
         - RTCM 
        其中NMEA和RTCM協議均為標準協議,ublox為自定義協議。ublox數據,幀頭為0xB5 0x62 
        • 幀頭之后緊接一個字節的class id和message id 
        • LENGTH為兩個字節的消息長度,此長度僅僅包含PAYLOADA ,字節序為低字節序 
        • PAYLOAD為輸出GPS數據 
        • CK_A 和 CK_B 都是一個字節的校驗位

        ublox NEO-M8N是一款高性能,高靈敏度的GPS模塊,優良的性能應用在手持機定位,對講機定位,兒童定位,學生定位,達席耳在日常使用中選擇比較多.具有高靈敏度、低功耗、小型化、其極高追蹤靈敏度大大擴大了其定位的覆蓋面,在普通GPS接收模塊不能定位的地方,如狹窄都市天空下、密集的叢林環境,模塊的高靈敏度、小靜態漂移、低功耗及輕巧的體積,非常適用于車載、手持設備如PDA,車輛監控、手機、攝像機及其他移動定位系統的應用。


靈敏度

跟蹤

-165dBm

捕獲

-148dBm

TTFF

(首次定位時間)

冷啟動

23S(開闊天空)

溫啟動

2-3S

熱啟動

<1S

類型

22個跟蹤通道,66個捕獲通道

頻率     GPS    L1   1575.42MHz    C/A碼

支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN

定位精度

3m

CEP50 without  SA

2.5m 

SBAS

速度精度

0.1m/s

時間脈沖(可配置)

100m/s(默認)

最大更新速率

10Hz

PPS

10ns

運行限制

高度

<18000m

速度

<515m/s

加速度

<4g

數據格式

NMEA  0183   可定制


         ublox NEO-M8P屬于手持終端領域高精度厘米級定位模塊,采用RTK無人機RTK直接連接千尋位置獲取差分。使用的單頻載波相位差分RTK技術,通常的RTK或者說業界主流的采用的是雙頻或者多頻載波相位差分。這里單頻是指一個系統下只收一個頻點,如GPS有L1,L2,L5三個頻點,其中支持L5的衛星目前還很少,基本不用,主要用前兩個,同樣的北斗,GLONASS,伽利略也有多頻信號。一般非行業用的導航型接收機每個系統只接受一個頻點的信號,這樣從天線選擇到射頻到信號跟蹤消耗的資源都少,成本,功耗,體積小,滿足5-10米級精度導航應用。而RTK接收機主流還是采用雙頻的方案,目的是利用頻率多樣性可以快速可靠的解算載波相位觀測量的整周模糊度,從而實現厘米級至毫米級的定位。此外雙頻還可以消除電離層延遲的影響,支持中長基線的RTK解算。而單頻接收機一般只支持10公里以內基線。在精度上,單頻也可以達到厘米級的精度。然而,單頻RTK最大的劣勢是初始化時間(從單點定位到模糊度固定成功)比較長,以及初始化的環境要求比較空曠。雙頻一般10秒內初始化,單頻可能要1分鐘甚至更久,在城市環境中信號中斷后可能長時間不能固定解。鑒于此,單頻比較適合對成本,體積,功耗要求比較高而使用環境相對空曠的場合,如部分無人機應用。


 

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